六关节机器人方案

高性能的伺服系统是助力机器人提升生产效率的关键要素。高创伺服方案具有高效、高速、高精度特点，适合上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶等应用场景。

玩转六自由度

六关节机器人应用方案

BDHDE驱动器：高动态响应、大峰值转矩、低速运行平滑、低频振动抑制

PH2-R系列电机：额定转速3000rpm，最高转速高达8000rpm，瞬时过载达3.5倍额定过载

BDHDE伺服方案用于六关节机器人，目标指令跟踪速度快，定位精度高，重复定位精度达±0.01mm，满足六关节机器人高精需求

伺服方案中BDHDE驱动器具有2段增益列表切换功能，便捷地提高各关节的伺服性能