方壳电芯装配线方案

通信方式：EtherCAT

方案配置：BDHDE/CDHD驱动器+PH2电机

相关工序：超声波焊接、预焊、满焊（方壳顶盖焊）、软连接。密封钉焊接（注液口焊接）

慢速超负荷运行，设备轴运行在5000-6000rpm下要机构稳定无波动。

顶盖焊接工艺段，要求在电池顶盖边缘轨迹走插补运动，拐角无波动，焊接轨迹图形无变型。使用CDHD hdm建模功能实现，使调试简单可靠，助力电芯装配线达到高性能且稳定可靠的效果。