软包锂电池搬运方案

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软包锂电池搬运方案

通信方式：EtherCAT

方案配置：BDHDE驱动器+PH2电机

要求：

丝杆结构，在速度2000rpm，加速度10000rpm/s的情况下，要求到位±0.01mm之内，整定时间50ms以内。

皮带结构，在速度1500rpm，加速度7500rpm/s的情况下，要求到位±0.01mm之内，整定时间50ms以内。

实际效果：

到位精度±0.0015mm之内，整定时间30ms。
到位精度±0.002mm之内，整定时间30ms。

方案优势：

搭载BDHDE伺服方案且在高精度硬件机构配合下，工作台可快捷准确一次定位到目标位置，使得工作台运动达到速度快、精度高的控制效果。

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